まだ俺の駆動フェイズは終わってないぜ！！

公開日： 2012年10月26日金曜日 駆動班

駆動班のタカジョウです。

駆動系の主要部品、歯車が決まりました。

（写真のものは２０１２年度のモノになります）
我らの機体に使用されている歯車は「曲がりばかさ歯車」というもので、主に動力伝達方向を９０°変える役目を果たしてくれています。



２０１３年度使用しようと考えている歯車は２０１２年度のモノよりも歯先直径が１０mmほど小さく、重量が大、小歯車合わせて約１００g軽いです。ギア比は去年度と同じく１．５。
２０１２年度の歯車との最大の変更点は歯車の材質です。
これまではs45cと呼ばれる機械構造用炭素鋼を使用していましたが、使用しようと考えている歯車の材質はscm415、クロモリと呼ばれるものです。
この材質の歯車はs45cの物よりも強度が三倍以上であると考えています。
歯車にかかるコストは少し大きくなりますが、それ以上に得られるアドバンテージは大きいのでこの歯車に決めました。

歯車が決まったので、これ以降はギアボックス設計、シャフトを使用した駆動伝達方法にした場合の機能等について考えていきます。

今後とも駆動班の活躍にご注目ください。