シリアルサーボ起動確認！

公開日： 2013年2月18日月曜日 電装班

機体の尾翼部分に使用する新サーボモータの制御に無事成功しました。このサーボモータはシリアルサーボと 言ってホビーロボットによく使われているサーボモータです。普通のサーボとの違いは、通信方式が一番の違いです。普通のサーボはPWM信号で通信をするの ですが、シリアルサーボはシリアル通信方式なので複数のサーボを一本の信号線で繋いでも、信号が混線しないメリットがあります。このため配線の軽量化と多 少のノイズなら無視できるのでノイズ対策が不要になるはずです。

　もう一つ報告があります。今年の機体から回転数計を自作することにしました。その回転数計の基盤が完成しました。これから本格的なプログラム作成に移りますが、対気速度計のプログラムを流用すればいいのでそこまで時間がかからないと思います。